Oi Thiago! Aqui trabalhamos com a previdência fechada, assim algumas regras são semelhantes às da previdência aberta (que é a que melhor se enquadra nas características da sua pergunta) mas outras são bem diferentes. Aqui funciona assim:

Pra começar, a renda mensal que sua filha receberia não tem o nome de "resgate" e sim de Renda mensal de aposentadoria. 

Sobre uma renda mensal de R$ 1.500 não incide IR, por que este valor está dentro da faixa de isenção de acordo com a tabela progressiva vigente.

Caso ela fosse solicitar o resgate, que é o recebimento total do valor acumulado a que ela teria direito (respeitando as regras do Plano contratado), e que teria como consequência o fim do Plano, aí sim, esse valor seria tributado na fonte em 15%, apenas como título de antecipação. Na declaração de ajuste anual, o valor resgatado e o imposto retido deverá ser informado e dependendo do caso você poderá receber de volta o imposto pago a maior ou ter que complementar o valor retido a menor.  

No caso do VGBL o imposto é calculado com base nos rendimentos obtido na aplicação do recurso. Aconselho que você leia atentamente o Regulamento do Plano que pretende contratar, para não ter surpresas mais tarde.

Parabéns por estar planejando o futuro da sua filha, esse é o maior presente que você pode deixar para ela.

Um abraço e conte sempre conosco.

<a href="https://blog.bbprevidencia.com.br/entenda-as-diferencas-entre-a-previdencia-fechada-e-aberta/" rel="nofollow ugc">ENTENDA AS DIFERENÇAS ENTRE A PREVIDÊNCIA FECHADA E A ABERTA</a>.